在神秘的南极冰层中，发掘星际之门建造者的废弃基地。星际之门亚特兰蒂斯小队被要求承担最冒险的星际之门任务之一——前往遥远的飞马星系。亚特兰蒂斯小队遭到了一个古老的人类文明的袭击……包括一个继续威胁世界各地人类生命的新敌人——幽灵。伊丽莎白威尔博士是亚特兰蒂斯小队的队长，她是一位外交关系专家。她的政治本领极佳，但喜欢在军中虚张声势，在军队中担任少校。约翰·谢泼德(JohnSheppard)是一位有天赋的司机。年轻而热情的军官艾登福特中尉担任副驾驶。RodneyMcKay博士是一位才华横溢、足智多谋的天体物理学家，曾在星际之门司令部任职。船上还有一位朋友——泰拉，她是天马系阿霍西亚人的年轻美丽领袖，与所有亚特兰蒂斯小队和怨灵战斗。新赛季中加入了许多新面孔，其中最著名的是罗南·德克斯，一位与幽灵战斗了七年以保卫他的星球的天马。还有地球上最新的银河战列巡洋舰代达罗斯号的指挥官史蒂文·考德威尔上校。随着新冒险的新赛季，亚特兰蒂斯的冒险又回来了，带领你探索一个深奥的宇宙。
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