演员们从来没有提前被告知他们的角色有什么。每一集都给观众带来了惊喜。一天，地球联邦的一艘星际驱逐舰在探索未知的星际空间时，遇到了一艘不知名的飞船。因为误判了对方的意图，所以先开火了。对方叫做明巴里外星种族（Minbari），比人类早进化发展了几千年，他们的科技也是人类无法企及的。不幸的是，地球星舰破釜沉舟，率先向敌人开火的时候，把灰色议会的议长杜哈给炸死了（那家伙居然明白，按照大设计蓝图，明巴里必须要和地球人团结起来，融为一体。不是为了闲逛，而是为与地球人的第一次亲密接触做准备）。于是明八里与地球开战，毁灭了一切。在对地球大陆进行最后一击的过程中，明八力突然停止了攻击，宣布投降。总之，停战后，地球出资在中立空间建造了“巴比伦空间站”，致力于星际间的交流、谈判与和平合作。前四架莫名其妙的被摧毁或消失，于是就有了巴比伦5号。巴基斯坦第5集团军团长谢里丹和明巴里大使德伦带领爪牙联合火星殖民地的反抗力量，阻止独裁总统通过杀戮政变上台的地球联邦之子，联合各外星文明反击神秘黑暗种族——暗影族（Shadows），向沃隆人说不，最终走上了独立自我的道路——依靠文明发展。
欧美剧