在遥远宇宙的最深处，有一颗名叫塞伯坦的星球。数千万年前，一种高等智能生命体出于某种目的研制出军用和民用两种机器人，但随着各种事件的发生，机器人的不断进化，机器人终于获得了独立和自由。他们被称为霸天虎（Deceptors）和汽车人（Autobots），双方为争夺塞伯坦的统治权展开了一场旷日持久且不断升级的战争。时至今日，能量耗尽的塞伯坦迫使汽车人向外寻求能量，而霸天虎紧随其后，双方终于来到了地球。此后，双方在擎天柱和威震天的带领下，展开了新一轮立足地球的较量。神奇的变身能力，不断研发的新型兵种，相互较劲的能量块。宏大的变形金刚故事缓缓拉开序幕……本片是孩之宝为配合相应的玩具销量而出品的经典系列动画。
动漫