尤娜（斋藤千和配音）是高华国的公主。她从小就生活在父亲的悉心呵护下。尤娜的性格单纯善良。尤娜一直暗恋着表妹苏芳（小林佑介配音），而苏芳也十分保护尤娜。然而，尤娜的父亲伊尔（赤城仁配音）却非常反对他们的关系。即便如此，尤娜还是无法割舍心中对苏放的爱。某日，她决定向父亲倾诉这份感情，却不小心打断了苏放杀父的那一幕。就这样，尤娜和她的保镖哈克（前野智明配音）踏上了逃亡之旅。忠诚的白龙姬夏（森田成义配音）、冷酷温暖的青龙仙雅（冈本信彦配音）、温柔体贴的青龙斋河（诹访部俊一配音）、可爱的黄龙泽诺（下野弘配音）、只有在他们的帮助下，尤娜才有生存的希望。
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