平日里，大雄感到非常沮丧。先是在和小芙争论恐龙的存在时输了，然后在零分试卷上面对妈妈的搜查。为了隐藏积累的试卷，大雄和哆啦A梦用道具在后山挖了一个巨大的洞。大雄喜出望外，于是和他的朋友们建立了一个地下理想王国。与此同时，小福的心情也极为恼火。他见过无数次恐龙，甚至在山洞里见过一群奔跑的恐龙。很快，小芙就神秘地消失了。大雄、哆啦A梦、胖虎和静香知道自己可能被困在地下，决定前去营救心腹。让小伙伴们惊喜的是，洞内穿行着一个奇异的世界，不仅有各式各样的恐龙，还有一个神秘的王国。小伙伴们受到了地下王国的热情接待，终于找到了小芙。但一次偶然的机会，他们得知地下王国正在实施一项神秘的计划……
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