公元2199年，太阳系外的宿敌伽米拉斯帝国为拯救母星球于危难之中，开始入侵其他星球。地球军在与加米拉斯帝国军的战斗中惨败，加米拉斯帝国军向地球发射了大量放射性行星炸弹。大地的束缚之力越来越弱。Ben和Gamilas帮助了孪生星球Iskandar，将造浪机和造浪炮的设计图发给了地球，并告知地球军这颗星球有放射性能量废除装置。在与欧美失去联系的情况下，地球防卫军利用伊斯干达星球提供的技术，将沉睡中的大和号改造成了宇宙战舰。大和号的全体船员踏上了寻找它的漫长旅程。
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高濑右光,铃木达央,平川大辅,渡边明乃,津田健次郎,家中宏,三森铃子,樱井孝宏,坂本真绫,山寺宏一,三石琴乃,伊藤静,野岛健儿,大原沙耶香,林原惠美,绪方惠美,宫村优子,石田彰,立木文彦,子安武人,长泽美树,川村万梨阿,高山南,山崎和佳奈,小山力也,日高法子,田中敦子,池田秀一,一城美由希,梁田清之,杉本优,松井菜樱子,远藤绫,井上和彦,福岛润,茅野爱衣,生天目仁美,高桥广树,能登麻美子,名塚佳织,长岛雄一,野泽雅子,悠木碧,岛本须美,桧山修之,柚木凉香,小林由美子,兴梠里美,真柴摩利,大塚芳忠,大塚明夫