故事发生在明朝中叶。锦衣卫杨傲（彭敬慈饰）和太医李鹤龄（黄志忠饰）原本是同一个家族。因为杨傲爱上了弟弟禾菱的未婚妻霓裳（陆毅饰），便责备弟弟奸杀惠妃。为了救李鹤龄，倪商被捕。被迫嫁给杨傲。李鹤龄只好背井离乡，逃到山西元沧县开一家诊所谋生。多年后，因一桩奇案，结识元仓县令刘福兴（张卫健饰），携手破获多起疑案。一起命案中，杨傲手下范太（方振华饰）的情妇被找到，他得知了当年被杨傲陷害的真相。和陵到京城求皇上（宗风琰）平反。在旧爱霓裳的帮助下，杨傲一怒之下杀死了霓裳。鹤岭联手福星，除掉了劫星杨傲，谢绝了太医的美职，带着福星回到了江湖……
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