故事发生在一座名叫欧拉里奥的繁华都市。 这座城市的地下是一座极其复杂复杂的迷宫,人们称之为迷宫。 有一天,年轻的贝尔(松冈正树 配音)遇到了一位名叫赫斯提亚(水濑祈 配音)的女孩。 一直想成为冒险家的男孩和一直在寻找家人的女孩一拍即合,成为了朋友。 一场奇妙的冒险就此展开。 贝尔一直相信,在地牢里,他会遇到他命中注定的女主角。 于是,就在这一天,生死存亡之际,一位名叫艾斯(大西沙织 配音)的冒险家出现在了他的面前,戏剧性的一刻让贝尔立刻坠入爱河。 除了贝尔等人之外,活跃在冒险前哨站的还有少女莉露卡(内田麻里 配音)、铁匠韦尔夫(细谷佳正 配音)、剑客大和美琴(赤崎千夏 配音),拥有超高的武技 智商。
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