曾几何时，一个高度发达的高级种族Ancient以地球为基地。数百万年前，不知什么原因，他们离开地球前往某个地方，只在南极洲留下了一个前哨站。杰克·奥尼尔将军在哨站使用古代武器摧毁了前来袭击该地区的戈尔人舰队后，各国合作成立南极联盟，研究哨站的古代技术，促进国际合作与合作。和平。一起工作。在研究过程中，他们发现了Ancient离开地球后所去的地方——飞马星系。于是，为了挖掘被埋藏的历史，探索未知的世界，各国组成了亚特兰蒂斯探险队，通过星门来到了数百万年前飞离地球的亚特兰蒂斯城。但不幸的是，地球人的到来唤醒了一群统治着飞马星系的怪物——幽灵。他们技术先进，体格强壮，心狠手辣，不忠，把人当作牲畜吸食人的生命。万年前，他们打败了Ancient，迫使它逃回了地球，而探险队也发现了一个惊人的事实：Wraith是Ancient实验的产物！为了对抗强大的Wraith，亚特兰蒂斯小队不得不探索飞马星系的行星，接触飞马的原住民，试图找到抵抗Wraith的方法，经历了很多危险的旅程。【PS】（英文StargateAtlantis，简称SGA）一开始是StargateSG-1的衍生系列。SG-1本打算继续第7季和第二部长片，但到了SG-1的第8季，预定的电影变成了星际之门亚特兰蒂斯设计的2集季末“失落之城”。肯定也被转移到了飞马座星系。[10]这样一来，就有可能让这两个节目共存于同一个虚构的宇宙中，进而两个节目甚至开始相互联系起来，基本上满足了观众同时观看两个节目的愿望。该节目是由大多数SG-1原班人马在同一个摄影棚中制作的。亚特兰蒂斯于2004年7月16日在科幻频道（美国）首播，由en:JoeFlanigan和en:TorriHigginson主演，RainbowSunFrancks、en:DavidHewlett和en:RachelLuttrell担任配角。Hewlett和Higginson之前曾在SG-1担任过职务。在亚特兰蒂斯的第二季中，en:PaulMcGillion和en:JasonMomoa（取代Francks）加入了常规演员阵容。该系列以第五季结束。
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