最近，大雄（大原惠美 配音）迷上了一部名为《银河防卫军》的电视剧。 剧中英雄们与邪恶势力作斗争的英雄形象，在大雄的脑海中留下了深刻的印记。 他希望有一天，他也能像这些英雄一样惩恶扬善。 某日，大雄来找小福（关智一 配音），发现他得到了剧中英雄的服装，还找到了一台相机，打算和胖虎（木村苍 配音）分享故事并 静香（由佳树由美 配音）。 ）一起拍摄了自己的英雄电视剧。 然而，令他们没想到的是，他们玩得这么开心，竟然被一个名叫艾伦（井上麻里奈 配音）的外星人看到了。 艾伦居住的星球遭到太空海盗入侵，他来到地球调集救援部队。 他把拯救母星的希望托付给了这些眼前似乎能呼风唤雨的“英雄”。
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