这部电影是《萨米历险记》的续集。乌龟萨米和他的朋友雷已经升级成为爷爷，他们带着他们的两个好孙子瑞奇和艾拉一起出海。谁不知道他们出海前被人类抓上了船，遇到了精神分裂症龙虾露露和装死主人的怪鱼金宝。原来，他们即将被送到世界上最大最豪华的高科技人工水世界作为展品。Sammy和Ray在途中与他们的两个曾孙分开了！被困在海底监狱的萨米和雷，遇到了各种长相滑稽，性格可爱的海洋朋友，包括小丑鱼泰特、扁头鲨、神经质鱼马努、痴迷鱼康苏洛夫妇等。每个人都有自己巧妙的计划，发誓要重新获得自由。无奈之下，海马大帝执意当家作主，造成重重阻碍，所有人都被迫跟随他不切实际的逃亡计划。与此同时，瑞奇和艾拉在海中四处寻找爷爷，遇到了章鱼母女玛嘉妮和小安娜。Sammy和Ray突然想出一个妙招，召集了一群海洋朋友，与Ricky、Ella和Octopus救援人员合作，实施了一次伟大的越狱行动。
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