王阿姨是北京胡同里一位性格开朗、有爱心的老太太。她年轻时的梦想是当一名汽车司机，直到退休，这也是她心中的一个结。一天早上，王阿姨骑着三轮车送孙女娟子上学。骑车的人都惊奇地看着骑着三轮车的老太太。王阿姨气喘吁吁地把小三轮车停在校门口。不晚，但这又勾起了她对开车的向往。一家人去郊游，王阿姨劝说儿子王小宝好不容易坐上了汽车的驾驶座，结果她紧张的把油门误认为是刹车，追着全家跑了。这段经历让王阿姨暗自感叹自己年纪大了，学不了车了。她不想从孙女口中得知国家放宽学车年龄到70岁。她立刻兴奋地表示要学开车。妻子王大爷坚决反对她学车。儿子也担心妈妈这么大年纪学车累坏了，也表示反对。一天，王阿姨骗过整天宅在家里的王叔叔，偷偷去驾校报名。从驾校回来的路上，一家高档的发廊吸引了她。王阿姨走进发廊。在美发师和美容师的鼓励下，她染了头发，修了指甲，做了保湿。最后在对面的小服装店买了一条牛仔裤。穿着牛仔裤和运动鞋，黑头发的王阿姨哼着“左手一只鸡，右手一只鸭”轻快地回到家。交规考试还算顺利，但接下来的上路练习就没那么简单了。路试那天，她差点把车撞到墙上。郁闷的王阿姨想算了算，小心翼翼地把牛仔裤叠好，放进了柜子里。可到了晚上，因为撞坏了车，被驾校开除的教练偷偷跑到王阿姨家，砸了她家的玻璃。王阿姨去驾校为教练说情，给了自己第二次考试的机会。这一次，在教练的悉心指导下，王阿姨顺利通过了考试。
