故事发生在遥远的未来世界。此时，人类对太空的探索已经发展到成熟阶段。梅尔是“沉默”号宇宙飞船的船长。每天，梅尔都开着他的“家”，穿梭在浩瀚的宇宙中。宁静号有九名乘客。这九人的地位和性格各不相同。他们每个人都有着难以言说的灰暗过去，离开这片土地登上宁静号也有着各自的理由。九人唯一的共同点，就是都是地上世界的“荆棘”。为了维持生计，Serenity承担了各种有利可图的任务，其中一些似乎不太合法，而Mel和他的船员则试图逃离联邦政府。
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