15世纪中叶,在中洲最富有的冒险王国有一个关于王者之心的传说——只要找到王者之心,就可以成为王者。玛吉娜公主,因为性格胆小,从未有过真正的冒险经历,冒险王国为人所熟知,称她为“胆小的公主”。她一直在努力继承王位,却在国王宣布继任者的舞会上受到质疑。她想成为国王,并决定展示自己。她从舞会中逃脱,与贫民窟男孩阿里巴巴成为搭档,带来了国王的礼物。自己和阿里巴巴一起进入了神秘刺激的宝库世界,踏上了寻找王者之心的旅程。和他们一起进入国库的,也是三人行恶的强盗。他们征服了镜子怪物,组成了一个强大的四十名盗贼团伙。强盗老板想要得到国王的心来建立一个强盗王国。爸爸走近了。最终,公主和她的小队穿越了宝库世界的险境,阿里巴巴如愿以偿,打败了强盗。公主得到了国王的心,也明白了成为国王最需要的能力,在冒险中成长成熟。