在距离地球很远的“星辰世界”的中心，有圣域“星辰殿”和十二星座的星辰公主。他们的力量维持着宇宙的稳定。然而有一天，星辰公主遭到不明身份的袭击，化作12支“星光公主彩笔”散落在宇宙各处。再这样下去，地球就会被毁灭，甚至地球和宇宙都会被黑暗吞噬……！“当星辰的光辉褪去，与闪耀之书一同诞生的传说中的武者美少女，将重拾星辰的光辉。”来自萨满星球的外星女孩劳拉，在星空中，在星辰神殿中，随着这个流传于宇宙中的古老传说，侍奉星辰公主的宇宙仙女，与最后的刻意福娃一起离开了家乡*星辰公主出身，踏上了寻找传说中的武士“美少女”的旅程。”旅程。在日本关西町的地球上，主人公保科光是一名喜欢宇宙和星座的中二学生。有一天，正在观测星空并记录星座的保科光被击中被一个不知名的生物福娃从突然出现的虫洞中跳了出来，第二天，从天而降的火箭也带来了外星少女拉拉和宇宙仙女普兰斯，真正的外星人真的出现在了他的眼前!这就是故事展开的地方...
