故事发生在一个名为Orari的繁华城市。这座城市的地下有一个极其庞大复杂的迷宫，人们称之为“地牢”。某天，少年贝尔（松冈振诚配音）遇见了名叫赫斯提亚（水濑七配音）的少女。一直想成为冒险家的男孩和一直在寻找亲人的女孩一拍即合，成为了朋友，踏上了史诗般的冒险之旅。贝尔一直相信在地牢里，他会遇到他命中注定的女主角，于是在这一天，生死攸关的时刻，一位名叫艾斯（大西纱织配音）的冒险者出现在了他的面前。，贝尔立即爱上了一个戏剧性的时刻。除了贝尔等人，智商超高的少女莉莉露卡（内田真理配音）、铁匠韦尔夫（细谷义正配音）、剑士大和明（赤崎千佳配音）也活跃在前线的冒险。
