故事讲述了两个派系来到地球后，由于一些事情，双方的面貌发生了很大的变化（也说明了两个系列的风格差异）。正因为如此，变形金刚应该隐藏在人类社会中。如何平衡所有的关系，是擎天柱作为一个领导者所面临的考验，而这也是这部作品的名字的由来。值得一提的是，此次为擎天柱和威震天两派领袖的配音是久违的奇幻组合：原动画中的彼得·库伦和弗兰克·维尔克！认准电视版变形金刚作品多年后，他们再次重归于好，扮演这对经典对手！
高濑右光,铃木达央,平川大辅,渡边明乃,津田健次郎,家中宏,三森铃子,樱井孝宏,坂本真绫,山寺宏一,三石琴乃,伊藤静,野岛健儿,大原沙耶香,林原惠美,绪方惠美,宫村优子,石田彰,立木文彦,子安武人,长泽美树,川村万梨阿,高山南,山崎和佳奈,小山力也,日高法子,田中敦子,池田秀一,一城美由希,梁田清之,杉本优,松井菜樱子,远藤绫,井上和彦,福岛润,茅野爱衣,生天目仁美,高桥广树,能登麻美子,名塚佳织,长岛雄一,野泽雅子,悠木碧,岛本须美,桧山修之,柚木凉香,小林由美子,兴梠里美,真柴摩利,大塚芳忠,大塚明夫