该剧讲述了20世纪的小伙子弗莱在30世纪的冒险经历。菲利普弗莱是纽约市一名25岁的披萨送货员。他的生活每天都在奔波。1999年12月21日，他不小心被冻住了。当他醒来时，已经是一千年后了。他也有机会开始新的生活。他在星际快递公司工作，该公司的主要业务是为宇宙的所有边缘提供现代快递包裹服务。他的同事包括快递船的船长莉拉，粗暴但心爱的独眼女性外星人，以及有着诸多人性缺陷的机器人班德。Fry、Leela、Bender，有时还有Amy和Zoidberg冒着生命危险将包裹运送到宇宙的各个角落，有时还做一些善举来减税。每一集都充满笑声，非常好的喜剧科幻动画。
高濑右光,铃木达央,平川大辅,渡边明乃,津田健次郎,家中宏,三森铃子,樱井孝宏,坂本真绫,山寺宏一,三石琴乃,伊藤静,野岛健儿,大原沙耶香,林原惠美,绪方惠美,宫村优子,石田彰,立木文彦,子安武人,长泽美树,川村万梨阿,高山南,山崎和佳奈,小山力也,日高法子,田中敦子,池田秀一,一城美由希,梁田清之,杉本优,松井菜樱子,远藤绫,井上和彦,福岛润,茅野爱衣,生天目仁美,高桥广树,能登麻美子,名塚佳织,长岛雄一,野泽雅子,悠木碧,岛本须美,桧山修之,柚木凉香,小林由美子,兴梠里美,真柴摩利,大塚芳忠,大塚明夫