故事发生在明朝中叶。锦衣卫杨傲(彭敬慈饰)和太医李鹤龄(黄志忠饰)原本是同一个家族。因为杨傲爱上了弟弟禾菱的未婚妻霓裳(陆毅饰),便责备弟弟奸杀惠妃。为了救李鹤龄,倪商被捕。被迫嫁给杨傲。李鹤龄只好背井离乡,逃到山西元沧县开一家诊所谋生。多年后,因一桩奇案,结识元仓县令刘福兴(张卫健饰),携手破获多起疑案。一起命案中,杨傲手下范太(方振华饰)的情妇被找到,他得知了当年被杨傲陷害的真相。和陵到京城求皇上(宗风琰)平反。在旧爱霓裳的帮助下,杨傲一怒之下杀死了霓裳。鹤岭联手福星,除掉了劫星杨傲,谢绝了太医的美职,带着福星回到了江湖……