故事一开始，自恐龙时代起就沉睡在地球深处的穴居人皮克尔在现代突然复活。 Pickle徒手杀死了比自己大很多倍的恐龙并以它们为食，现在他已经成为一名具有非凡战斗能力的战士。 萨巴能否击败皮凯尔并与父亲霍马雄二郎进行最后一战呢？
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