故事发生在一座名叫欧拉里奥的繁华都市。 这座城市的地下是一座极其复杂复杂的迷宫，人们称之为迷宫。 有一天，年轻的贝尔（松冈正树 配音）遇到了一位名叫赫斯提亚（水濑祈 配音）的女孩。 一直想成为冒险家的男孩和一直在寻找家人的女孩一拍即合，成为了朋友。 一场奇妙的冒险就此展开。 贝尔一直相信，在地牢里，他会遇到他命中注定的女主角。 于是，就在这一天，生死存亡之际，一位名叫艾斯（大西沙织 配音）的冒险家出现在了他的面前，戏剧性的一刻让贝尔立刻坠入爱河。 除了贝尔等人之外，活跃在冒险前哨站的还有少女莉露卡（内田麻里 配音）、铁匠韦尔夫（细谷佳正 配音）、剑客大和美琴（赤崎千夏 配音），拥有超高的武技 智商。
